01 Perustuu Linux+Xenomai reaaliaikaiseen ympäristöön
Vahva reaaliaikainen Linux-ytimen laajennus kaksoisytimen mekanismilla.Se tarjoaa monipuolisia toimintoja vahvojen reaaliaikaisten sovellusten kehittämiseen ja luotettavan toimintaympäristön robotin liikkeen suunnitteluun.Atomrobot-ohjausjärjestelmä on kehitetty ROS+OROCOS-alustalle ja se on ainoa rinnakkaisille roboteille tarkoitettu ohjausjärjestelmä Kiinassa.
02Ohjausjärjestelmä perustuu ROS+OROCOS-alustalle
ROS-alustan pohjalta robottiohjausjärjestelmä integroi tapahtumalähtöisen arkkitehtuurin ja kerrostetun arkkitehtuurin suorittamaan robotin ohjaus- ja toimintasovellusten käsittelymoduuleja, kuten näköjärjestelmiä, robotin liikkeenohjauskeskuksia, ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusrajapintoja jne. Käytä ROS:ää aiheet ja palvelut välillä Viestinnän kannalta moduulien käyttöönotto- ja vuorovaikutuskytkennät ovat vähäisiä, mikä on helppo kehittää ja ylläpitää.Samalla tavalla ROS kapseloi robotin laitteiston.Eri robotit ja erilaiset sensorit voidaan ilmaista samalla tavalla ROS:ssa (aihe jne.) ylemmän tason sovelluksen (liikkeen suunnittelu jne.) kutsumiseksi.
03Ethercat-viestinnän pääpino, joka perustuu Acontikseen
Ethernet-pohjaiseen kehityskehykseen perustuva reaaliaikainen teollinen kenttäväyläviestintäprotokolla on yksi nopeimmista teollisista Ethernet-tekniikoista, joka tarjoaa nanosekuntitason tarkan synkronoinnin.Sillä on korkea suorituskyky, joustava topologia, helppo sovellus, alhainen hinta ja erittäin tarkka laitteiden synkronointi.
Ydintekniikka
Vision järjestelmä
AtomVision tarjoaa tehokkaita kohteen tunnistus- ja paikannustoimintoja, mukaan lukien erilaisia kohteen tunnistusalgoritmeja, jotka mahdollistavat tarkan kohteen sijainnin robotin liikkeelle.Sisältää useita käytännön työkaluja, helppo asentaa ja virheenkorjaus, ja tarjoaa ystävällisen käyttöliittymän virheenkorjaajille, on käytetty laajasti monissa käytännön projekteissa.
01 Cross-platform Vision System
Tukea Windows/Linux-alustojen välisiä sovelluksia, jotka voivat toteuttaa visuaalisen sovellusten käyttöönoton eri alustoilla
02 Useita kohteen tunnistusalgoritmeja
Tukee Blobia, mallien täsmäämistä, merkkien QR-koodin tunnistusta, työkappaleen paikantamista ja muita tunnistusmenetelmiä
03 Yksinkertainen ja nopea käyttöliittymän käyttö
Kehitä käyttäjien tottumusten mukaisesti nopeat käyttöliittymät harmaasävyille, objekteille ja prosesseille.Samalla se tarjoaa käyttäjälle käyttötoimintoja, kuten kamerakulman, pikselisuhteen laskennan, 9 pisteen opetuksen ja useiden asiakas-/palvelintuen.